エスティマ（トヨタ）のモデル・グレード別カタログ情報

トヨタのミニバンを代表する「エスティマ（ESTIMA）」。搭載エンジンは、2.4L 直列4気筒となっている。ラインアップは、スポーティなエアロ仕様の「アエラス」、「アエラス サイドリフトアップシート装着車」、「アエラス プレミアム」、「アエラス プレミアム サイドリフトアップシート装着車」、「アエラス スマート」、「アエラス プレミアム‐G」を設定。エクステリアは、アッパーグリルから連続してサイドまで回り込んだ薄型のヘッドランプや、特徴的な大開口のアンダーグリルと張り出したバンパーコーナーの造形がワイド感とスタンスのよさを強調し、独自の存在感を際立たせたフロントビューとなっている。インテリアには、合成皮革をあしらったインストルメントパネルにアクセントステッチの加飾を施し、モダンで上質な室内空間を演出。さらに、横長に施したサテン調加飾オーナメントが室内の横方向への広がりを感じさせるとともに、サテン調加飾のステアリングホイールとあいまって、質感の高さを表現。さらに、衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense C」を標準装備し、サスペンションのチューニング最適化をはじめとする走りの質感を向上。今回、消費税変更に伴い、価格変更を行った。

トヨタのミニバンを代表する「エスティマ（ESTIMA）」。搭載エンジンは、2.4L 直列4気筒となっている。今回、マイナーチェンジを行った。ラインアップは、スポーティなエアロ仕様の「アエラス」、「アエラス サイドリフトアップシート装着車」、「アエラス プレミアム」、「アエラス プレミアム サイドリフトアップシート装着車」、「アエラス スマート」、「アエラス プレミアム‐G」を設定。エクステリアには、エンジンフードからラジエーターグリル、バンパー、フェンダーまでのフロントデザインを一新。アッパーグリルから連続してサイドまで回り込んだ薄型のヘッドランプや、特徴的な大開口のアンダーグリルと張り出したバンパーコーナーの造形がワイド感とスタンスのよさを強調し、独自の存在感を際立たせたフロントビューとなった。インテリアには、合成皮革をあしらったインストルメントパネルにアクセントステッチの加飾を施し、モダンで上質な室内空間を演出。さらに、横長に施したサテン調加飾オーナメントが室内の横方向への広がりを感じさせるとともに、サテン調加飾のステアリングホイールとあいまって、質感の高さを表現。さらに、衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense C」を標準装備し、サスペンションのチューニング最適化をはじめとする走りの質感向上。ボディカラーは、ミニバン初となるブラックルーフと組み合わせたツートーン仕様のボディカラー3色（オプション設定）をはじめ、新色の「レッドマイカメタリック」を含む全10色を用意。

トヨタのミニバンを代表する「エスティマ（ESTIMA）」。搭載エンジンは、2.4L 直列4気筒と3.5L V型6気筒の2タイプ。ラインアップは、標準グレード「X」、「X サイドリフトアップシート装着車」、上級グレード「G」、スポーティなエアロ仕様の「アエラス」、「アエラス レザーパッケージ」、「アエラス サイドリフトアップシート装着車」を設定。さらに、「アエラス」（2.4L 7人乗り）をベースに、特別仕様車「アエラス プレミアムエディション（Premium Edition）」、「アエラス ベリーエディション（VERY Edition）」を用意。全車にS-VSCを標準装備し、より安全性に配慮するとともに、リバース連動・オート電動格納機能付のドアミラーを新採用することによって、より利便性を向上。今回、一部改良を行った。

トヨタのミニバンを代表する「エスティマ（ESTIMA）」。搭載エンジンは、2.4L 直列4気筒と3.5L V型6気筒の2タイプ。ラインアップは、標準グレード「X」、「X サイドリフトアップシート装着車」、上級グレード「G」、スポーティなエアロ仕様の「アエラス」、「アエラス レザーパッケージ」、「アエラス サイドリフトアップシート装着車」を設定。さらに、「アエラス」（2.4L 7人乗り）をベースに、特別仕様車「アエラス プレミアムエディション（Premium Edition）」を用意。今回、特別仕様車「アエラス プレミアムエディション（Premium Edition）」を含む全車にS-VSCを標準装備し、より安全性に配慮するとともに、リバース連動・オート電動格納機能付のドアミラーを新採用することによって、より利便性を向上。さらに、「アエラス」（2.4L／7人乗り）をベースに、女性ライフスタイル誌「VERY」とコラボレーションした、特別仕様車「アエラス ベリーエディション（VERY Edition）」を設定。「VERY」編集長と読者モデルらの視点を車の内外装の随所に取り入れ、黒基調のシンプルなデザインとなった。エクステリアは、フロントバンパーモール、サイドモール、フロントエンブレム、バックドアガーニッシュ、フロントフォグランプにスモークメッキを施すなど、上質な印象を一層高めた。さらに、ディスチャージヘッドランプ（オールブラック塗装）、LEDスポットランプ（フロントドア左右／スライドドア左右）なども採用。インテリアは、インストルメントパネル、フロントドアアームレストにサイバーカーボン調（ブラック）の専用加飾を施したほか、ルーフ・ピラーをブラックとした。また、シート表皮にはブラックが映えるベージュの合成皮革を採用。さらに、フロントドアガラスにスーパーUVカット・IRカット機能を追加したことに加え、ナノイーや快適温熱シート（運転席・助手席）、リヤオートエアコンを特別装備することで、より魅力的な仕様とした。

トヨタのミニバンを代表する「エスティマ（ESTIMA）」。搭載エンジンは、2.4L 直列4気筒と3.5L V型6気筒の2タイプ。ラインアップは、標準グレード「X」、「X サイドリフトアップシート装着車」、上級グレード「G」、スポーティなエアロ仕様の「アエラス」、「アエラス レザーパッケージ」、「アエラス サイドリフトアップシート装着車」を設定。さらに、「アエラス」（2.4L 7人乗り）をベースに、特別仕様車「アエラス プレミアムエディション（Premium Edition）」を用意。電動マルチアジャスタブルフロントシートやフロントパフォーマンスダンパーを特別装備し、より快適な乗り心地を実現。今回、消費税変更に伴い、価格変更を行った。

トヨタのミニバンを代表する「エスティマ（ESTIMA）」。搭載エンジンは、2.4L 直列4気筒と3.5L V型6気筒の2タイプ。ラインアップは、標準グレード「X」、「X サイドリフトアップシート装着車」、上級グレード「G」、スポーティなエアロ仕様の「アエラス」、「アエラス レザーパッケージ」、「アエラス サイドリフトアップシート装着車」を設定。今回一部改良を行い、脱臭機能を追加した「クリーンエアフィルター」を全車に標準装備したほか、運転席からの目視だけでは確認しにくい車両周囲の状況を、シフト操作と連動し、真上から車両を見下ろしたような映像としてナビゲーション画面に表示し、ドライバーの安全確認を支援する「パノラミックビューモニター」や「クリアランスソナー＆バックソナー」をオプション設定し、快適性・利便性を向上。また、「アエラス」（2.4L 7人乗り）をベースに、特別仕様車「アエラス プレミアムエディション（Premium Edition）」を設定。外装は、アウトサイドドアハンドルなどにメッキ加飾を施すとともに、内装には、専用ブラックパネルにサテン調シルバー加飾モールを組み合わせたインストルメントパネル、シルバーステッチを施した合成皮革＋トリコットのシート表皮などを特別装備。さらに、電動マルチアジャスタブルフロントシートやフロントパフォーマンスダンパーを特別装備し、より快適な乗り心地を実現。

トヨタのミニバンを代表するエスティマ（ESTIMA）。搭載エンジンは、2.4L 直列4気筒と3.5L V型6気筒の2タイプ。ラインアップは、上級グレードの「G」と標準の「X」、「X サイドリフトアップシート装着車」、スポーティなエアロ仕様の「アエラス」、「アエラス レザーパッケージ」、「アエラス サイドリフトアップシート装着車」を設定。今回、スポーティグレード「アエラス」を中心に、内外装のデザイン変更を実施し、一段と高級感とスポーティ感を高めた。外観においては、「アエラス」がフロントグリル・バンパーに加え、ヘッドランプ、リヤコンビネーションランプのカラー変更、専用18インチアルミホイール（アエラス サイドリフトアップシート装着車は17インチ）を装備。「G」、「X」には新デザインのアルミホイールを採用。インテリアでは、内装・シート色にスポーティな印象のブラックと上品な新色シェルの2色を採用したほか、インストルメントパネルやフロントのドアアームレストにサテン調シルバー加飾モールを追加。センタークラスターやステアリングなどのパネル色をブラックメタリックとした。また、「G」、「アエラス レザーパッケージ」に深みのある木目調加飾、ナノイーとスーパーUVカットガラス（フロントガラス）を採用するなど、室内の質感を向上させた。さらに、「G」にはパワーバックドアを追加設定、「アエラス」には、デュアルパワースライドドアとロングスライドコンソールボックスを採用とした。そのほか安全面においては、3.5L車にS-VSCを標準装備した。また、「サイドリフトアップシート装着車」の車外にスライドダウンするセカンドシート(左席)をチャイルドシート対応としたほか、シートスライド量を増加し、利便性を向上。また、ボディカラーはグレイッシュブルーマイカメタリック(「アエラス」、「アエラス レザーパッケージ」、「アエラス サイドリフトアップシート装着車」のみ)、アイスチタニウムマイカメタリックを新たに設定し全6色とする。

トヨタのミニバンを代表するエスティマ（ESTIMA）。バリエーションは、2.4L 直列4気筒と3.5L V型6気筒ユニット、上級「G」と標準「X」、スポーティなエアロ仕様「AERAS(アエラス)」。また、アエラスをベースに、特別仕様車「2.4アエラス G-EDITION」、「3.5アエラス G-EDITION」を設定している。今回エスティマ誕生20周年を記念して、特別仕様車「2.4アエラス20th Anniversary Edition」が新たに設定された。初代エスティマのイメージカラーのレッドを随所に取り入れた、スタイリッシュなデザインとなっている。2.4L 直列4気筒で、駆動はFFとフルタイム4WDの2種類。装備としては専用シート表皮（トリコット＆合皮/レッドステッチ付）、専用エンブレム（20thロゴ）が標準設定。専用アルミホイール（ハイグロス塗装）がオプション設定されている。ボディカラーは新たにボルドーマイカメタリック、グレーメタリックが特別設定された全5色。インテリアでは4本スポークステアリングホイール、インストルメントパネル、シフトレバーノブ、ドアスイッチベース（フロントドア）などの随所にサイバーカーボン加飾が使用され、洗練されたデザインとなっている。

トヨタのミニバンを代表するエスティマ（ESTIMA）。バリエーションは、2.4L 直列4気筒と3.5L V型6気筒ユニット、上級「G」と標準「X」、スポーティなエアロ仕様「AERAS(アエラス)」。また、アエラスをベースに、上級グレード「G」のシート表皮（ダブルラッセル）のほか、本革巻き＆バーズアイメイプル木目調の4本スポークステアリングホイール（ステアリングスイッチ付）・シフトレバーノブ、バーズアイメイプル木目調のインストルメントパネルなどを装備する特別仕様車「2.4アエラス G-EDITION」、「3.5アエラス G-EDITION」を設定する。今回の一部改良では、排出ガス試験モード（JC08モード）において平成17年基準排出ガス75％低減レベルの認定を取得。またHDDナビゲーションシステム（オプション設定）を最新モデルとし、目的地の目の前まで案内する機能や、ETCカード挿入時に有効期限を音声案内する機能を、新たに搭載している。

トヨタのミニバンを代表するエスティマ（ESTIMA）。バリエーションは、2.4L 直列4気筒と3.5L V型6気筒ユニット、上級「G」と標準「X」、スポーティなエアロ仕様「AERAS(アエラス)」。今回、特別仕様車「2.4アエラス G-EDITION」、「3.5アエラス G-EDITION」を設定。アエラスをベースに、上級グレード「G」のシート表皮（ダブルラッセル）のほか、本革巻き＆バーズアイメイプル木目調の4本スポークステアリングホイール（ステアリングスイッチ付）・シフトレバーノブ、バーズアイメイプル木目調のインストルメントパネルなどを装備。また、デュアルパワースライドドア（イージークローザー・挟み込み防止機能付）、ETCユニット、平均燃費や航続可能距離などの各種情報を表示するマルチインフォメーションディスプレイなどを装備する。ボディカラーは特別色のグレーメタリックを含む全4色。

トヨタのミニバンを代表するエスティマ（ESTIMA）。エスティマハイブリッドと共に、今回のマイナーチェンジは、フロントグリル・バンパー、ヘッドランプ、リヤコンビネーションランプ、アルミホイールなどをデザイン変更し、それぞれの個性をより強調した外観としている。室内においては、内装色グレージュの「アエラス」への設定拡大やユーカリ木目調のパネルなどを新採用したほか、エスティマ「アエラス」およびエスティマハイブリッド「G」には、本革シートなどを採用した「レザーパッケージ」を新設定するなど、上質な室内空間を演出している。また、クルーズコントロール、後席確認ミラー、ステアリングホイールから手を離すことなくオーディオのスイッチ操作が可能なステアリングスイッチを全車標準装備したほか、前席へ冬季や冷房使用時に冷えやすい肩や腰、大腿部を効果的に温めることができる快適温熱シートを採用（除く一部グレード）し、快適性・使用性を向上。さらに、環境に優しいアクセル操作（エコ運転）で点灯するエコドライブインジケーターランプを採用。安全面においては、前席へのアクティブヘッドレスト標準装備、2.4Lエンジン搭載車へのS-VSC（ステアリング協調車両安定性制御システム）の採用拡大（全車オプション）など、より安全性に配慮している。バリエーションは、2.4L 直列4気筒と3.5L V型6気筒ユニット、上級「G」と標準「X」、スポーティなエアロ仕様「AERAS（アエラス）」。

トヨタのミニバンを代表するエスティマ。2.4L 直列4気筒エンジンには、変速ショックがなくマニュアル感覚も楽しめるSuper CVT-i（7速スポーツシーケンシャルシフトマチック付）を採用。3.5 V型6気筒エンジンは、6速オートマチック（シーケンシャルシフトマチック付）とを組み合わせて搭載する。バリエーションは、上級「G」と標準「X」、スポーティなエアロとグレー内装色の設定をもつ「AERAS（アエラス）」。アエラスには、18インチアルミやインテリジェントAFS付、本革巻き3本スポークステアリングなどスポーティ志向「Sパッケージ」、クルーズコントロール、マルチインフォメーションディスプレイなどラグジュアリー志向「Gパッケージ」も選べる。今回の一部改良では、エスティマ3.5L車およびエスティマハイブリッドが、新しい排出ガス試験モード(JC08モード)での冷間時の測定モードに対応した、国土交通省の低排出ガス車認定制度における「平成17年基準排出ガス75%低減レベル」の認定を取得している。また、コンビネーションメーターの色を変更し、よりスポーティな印象にしている（エスティマ「アエラス Sパッケージ」)。さらに、カラーバックガイドモニター機能付きのHDDナビゲーションシステムを、新たにオプション設定した(エスティマおよびエスティマハイブリッド「X」)。同時に発売するは、「3.5アエラス スペシャル Gエディション」(7人乗り)。昨年8月に発売した、特別仕様車「2.4アエラス Gエディション」を継続するとともに、ラジエーターグリルや、アウトサイドドアハンドルなどにメッキ加飾を施し、より高級感を高めた。

1990年に誕生したエスティマは、「スタイリッシュな高級ミニバン」というジャンルを拓き、市場を先導してきたトヨタのミニバンを代表するブランドである。2.4L 直列4気筒と3.5L V型6気筒を搭載した。出力を高めた2.4Lエンジンには、変速ショックがなくマニュアル感覚も楽しめるSuper CVT-i（7速スポーツシーケンシャルシフトマチック付）を採用。V6・3.5Lエンジンは、6速オートマチック（シーケンシャルシフトマチック付）との組み合わせ。バリエーションは、スポーツタイプの「AERAS（アエラス）」、最上級「G」と標準「X」。それにアエラスには、18インチアルミやインテリジェントAFS付、本革巻き3本スポークステアリングなどスポーティ志向「Sパッケージ」、クルーズコントロール、マルチインフォメーションディスプレイなどラグジュアリー志向「Gパッケージ」も選べる。今回の特別仕様車「Gエディション」は、アエラス（2.4L・7人乗り）をベースに内装色をグレージュにし、ステアリングホイール・シフトレバー＆ノブ・インストルメントパネルに茶木目調加飾を施すとともに、シート表皮にダブルラッセルを採用し、高級感のある内装としている。さらに、デュアルパワースライドドア（イージークローザー・挟み込み防止機能付）、有料道路自動料金支払いシステムETCユニット、サードシートにセンターアームレスト・上下調整式リヤヘッドレスト（中央席）を特別装備し、利便性を高めている。また、特別仕様車2.4アエラス「Gエディション NAVI Special」は、上記装備に加え、車庫入れや縦列駐車の際に便利なカラーバックガイドモニターを設定したHDDナビゲーションシステム（G-BOOK ALPHA対応）を標準装備し、さらに魅力ある仕様としている。

1990年に誕生したエスティマは、「スタイリッシュな高級ミニバン」というジャンルを拓き、市場を先導してきたトヨタのミニバンを代表するブランドである。トヨタ店(大阪トヨペット)とトヨタカローラ店で異なる「エスティマT/エスティマL」の呼称から統一され、「全てを革新し洗練させる」ことを念頭に、進化したスタイルとなった。FF駆動の後席両側スライドドアや、ワンモーションフォルムはそのままに、プラットフォームやサスペンションを一新し、2.4L 直列4気筒と新たに3.5L V型6気筒を搭載した。出力を高めた2.4Lエンジンには、変速ショックがなくマニュアル感覚も楽しめるSuper CVT-i（７速スポーツシーケンシャルシフトマチック付）を採用。V6・3.5Lエンジンは、新開発6速オートマチック（シーケンシャルシフトマチック付）との組み合わせ。バリエーションは、スポーツタイプの「AERAS（アエラス）」、最上級「G」と標準「X」。それにアエラスには、18インチアルミやインテリジェントAFS付、本革巻き3本スポークステアリングなどスポーティ志向「Sパッケージ」、クルーズコントロール、マルチインフォメーションディスプレイなどラグジュアリー志向「Gパッケージ」も選べる。シートバリエーションは2種類。7人乗り車は、800mmのロングスライドが可能なリラックスキャプテンシート（横スライド機構付）セカンドシート。8人乗り車は、セカンドシートのチップアップとサードシートの床下格納により、フラットで広々としたラゲージスペースを作り出す。全車で、「平成17年基準排出ガス75％低減レベル」の認定を国土交通省より取得するとともに、「平成22年度燃費基準＋5％」の低燃費を達成（グリーン税制による減税措置対象車）する。

ミニバンのスタイリングながら、エンジンとミッションを完全にホイールベース内に収めたミッドシップ方式を採用するエスティマ。エンジンを75度も傾けて搭載することで可能になったこのシャシーレイアウトは、世界的に見ても画期的といわれている。グレード展開はセカンドシートにキャプテンシートを持つG、セカンドベンチシートのV、Vと同様のシートレイアウトにエアロパーツやストーン調インパネなどが装着されたアエラスの3種。エンジンはすべて2.4Lのスーパーチャージャー付きハイメカツインカムで、160馬力を発生。サスペンションはフロントがストラット、リヤはGがダブルウイッシュボーン、Vとアエラスはラテラルロッド付きの4リンクとなる。後輪駆動とビスカスカップリング+センターデフ方式の4WDが、各グレードに用意される。今回追加の「Vエクストラエディション」は、Vをベースとした低価格の特別仕様車。ボディカラーと同色のバンパーや大型サイドガーニッシュ、アウトサイドドアハンドル、専用トリコットシート＆ドアトリム表皮などを採用し、洗練された外観と高級感を演出。ツインムーンルーフ仕様車も選択可能。

ミニバンのスタイリングながら、エンジンとミッションを完全にホイールベース内に収めたミッドシップ方式を採用するエスティマ。エンジンを75度も傾けて搭載することで可能になったこのシャシーレイアウトは、世界的に見ても画期的といわれている。グレード展開はセカンドシートにキャプテンシートを持つG、セカンドベンチシートのV、Vと同様のシートレイアウトにエアロパーツやストーン調インパネなどが装着されたアエラスの3種。エンジンはすべて2.4Lのスーパーチャージャー付きハイメカツインカムで、160馬力を発生。サスペンションはフロントがストラット、リヤはGがダブルウイッシュボーン、Vとアエラスはラテラルロッド付きの4リンクとなる。後輪駆動とビスカスカップリング+センターデフ方式の4WDが、各グレードに用意される。今回追加の「Vリミテッド」は、Vをベースとした特別仕様車。専用のシルバーメタリックをボディカラー採用、はっ水加工を施した専用スエード調シート表皮や木目調インストルメントパネルなどを装備。ツインムーンルーフ仕様車も選択可能。

ミニバンのスタイリングながら、エンジンとミッションを完全にホイールベース内に収めたミッドシップ方式を採用するエスティマ（ESTIMA）。エンジンを75度も傾けて搭載することで可能になったこのシャシーレイアウトは、世界的に見ても画期的といわれている。マイナーチェンジにより、エクステリアはヘッドランプ、エンブレムが中央に配したグリル、スモーククリアリヤコンビランプなどを先進的イメージのデザインに変更、インテリアも新シート表皮＆トリムなどにリファインされた。グレード展開はセカンドシートにキャプテンシートを持つ「G」、セカンドベンチシートの「V」、Vと同様のシートレイアウトにエアロパーツやストーン調インパネなどが装着された新「アエラス（AERAS）」の3種。エンジンはすべて2.4Lのスーパーチャージャー付きハイメカツインカム（2TZ-FZE型）に統一、160馬力を発生。サスペンションはフロントがストラット、リヤはGがダブルウイッシュボーン、Vとアエラスはラテラルロッド付きの4リンクとなる。後輪駆動とビスカスカップリング+センターデフ方式の4WDが、各グレードに用意される。

タマゴ型のボディを載せたような独特のフォルムを持つミニバン、エスティマ。床下（ミッドシップレイアウト）搭載の2.4L 直4DOHCエンジンは、スーパーチャージャー付きエンジン（2TZ-FZE 160馬力）により低速から高速まで動力性能を大幅に向上させている。上級「G]は7名定員、8名定員の新設定「V」と135馬力NAエンジン「X」グレード、ミッションはコラムシフト式4速ATのみの設定。スーパーチャージャー付エンジン搭載車にオートエアコンを装着した。また、新シート表皮やUVカットウインドウガラスも採用。今回設定の「ホワイトパールセレクション」/「ブラックセレクション」は、Vグレードをベースにした特別仕様車。

タマゴ型のボディを載せたような独特のフォルムを持つミニバン、エスティマ。床下（ミッドシップレイアウト）搭載の2.4L 直4DOHCエンジンは、スーパーチャージャー付きエンジン（2TZ-FZE 160馬力）により低速から高速まで動力性能を大幅に向上させている。上級「G]は7名定員、8名定員の新設定「V」と135馬力NAエンジン「X」グレード、ミッションはコラムシフト式4速ATのみの設定。スーパーチャージャー付エンジン搭載車にオートエアコンを装着した。また、新シート表皮やUVカットウインドウガラスも採用。特別仕様車「ホワイトパールセレクション」は、Vグレードをベースに、ホワイトパールマイカのバンパーやサイドガーニッシュ、専用のウールシート表皮、フロントドアトリム、木目調インストルメントパネル、バックモニターなどを装着した。

タマゴ型のボディを載せたような独特のフォルムを持つミニバン、エスティマ。床下（ミッドシップレイアウト）搭載の2.4L 直4DOHCエンジンは、スーパーチャージャー付きエンジン（2TZ-FZE 160馬力）により低速から高速まで動力性能を大幅に向上させている。上級「G]は7名定員、8名定員の新設定「V」と135馬力NAエンジン「X」グレード、ミッションはコラムシフト式4速ATのみの設定。スーパーチャージャー付エンジン搭載車にオートエアコンを装着した。また、新シート表皮やUVカットウインドウガラスも採用。

タマゴ型のボディを載せたような独特のフォルムを持つミニバン、エスティマ（ESTIMA）。床下（ミッドシップレイアウト）搭載の2.4L 直4DOHCエンジンは、スーパーチャージャー付きエンジン（2TZ-FZE 160馬力）を新たに搭載することで、低速から高速まで動力性能を大幅に向上させた。また、フロントバンパーのデザインも変更。内装では1、2列目シートのヘッドレストを一体型から分離型に変更、フロントコンソールボックスも大型化。また吸音材の改良で、室内の振動・騒音も低減化された。通常7名定員と、8名定員のNAエンジン「X」グレード、ミッションはコラムシフト式4速ATのみの設定。

斬新なデザインとパッケージングで登場したセミ1BOXワゴン、エスティマ（ESTIMA）。タマゴ型のボディを載せたような独特のフォルムに、ミッドシップレイアウトを採用した2.4L 直列4気筒DOHCエンジン（135馬力）を床下に搭載。一部改良により、コンソールボックスならびに、バックドアを容易に閉めることができるバックドアストラップを全車に標準装備し、乗降用アシストグリップをスライドドア前方のセンターピラー部に設置した。また、新冷媒の採用や、スライドドアイージークローザーを全車にオプション設定した。シートレイアウトによるバリエーションは、2列目が独立シートのキャプテンタイプの7名乗り（2-2-3）で「エスティマ」と、ベーシックとなる「エスティマX」グレードはベンチシートタイプの8名乗り（2-3-3）の仕様。全車「トーニングG」ツートーンカラーの設定。

斬新なデザインとパッケージングで登場したセミ1BOXワゴン、エスティマ（ESTIMA）。ミッドシップレイアウトを採用した2.4L 直列4気筒DOHCエンジンを床下に搭載。サスペンションは、前ストラット、後ダブルウィッシュボーン（7名乗り）、もしくは4リンク（8名乗り）。インテリアは、フロントシートからサードシートまで、ほとんど段差のないフラットなフロアとし、スムーズなウォークスルーを可能にする。シートレイアウトは、2列目が独立シートのキャプテンタイプの7名乗り（2-2-3）と、新設定となる「X」グレードは、セカンドシートを3人がけのベンチシートタイプの8名乗り（2-3-3）。

斬新なデザインとパッケージングで登場したセミ1BOXワゴン、エスティマ。開発コンセプトは、「スポーティカーの走る楽しさと1BOXカーの使う楽しさを融合させたニューコンセプトサルーン」。ワンモーションフォルムと呼ばれるタマゴ型のボディを載せたような独特のフォルムに、ボンネット内でなく床下（ミッドシップレイアウト）に2.4L 直4DOHCエンジンを搭載する。インテリアは、フロントシートからサードシートまで、ほとんど段差のないフラットなフロアとし、スムーズなウォークスルーを可能にする。シートレイアウトは、2列目が独立シートのキャプテンタイプの7名乗り（2-2-3）設定。今回一部改良により、ハイマウントストップランプ内蔵のリヤスポイラーやサイドドアビームのスライドドアへの採用など、安全装備を充実させるとともに、熱線反射ガラスなどを採用することで、快適性や使用性も向上させた。

斬新なデザインとパッケージングで登場したセミ1BOXワゴン、エスティマ。開発コンセプトは、「スポーティカーの走る楽しさと1BOXカーの使う楽しさを融合させたニューコンセプトサルーン」。ワンモーションフォルムと呼ばれるタマゴ型のボディを載せたような独特のフォルムに、ミッドシップレイアウトを採用した2.4L直4DOHCエンジンを床下に搭載。サスペンションは、前ストラット／後ダブルウィッシュボーン。インテリアは、フロントシートからサードシートまで、ほとんど段差のないフラットなフロアとし、スムーズなウォークスルーを可能にする。シートレイアウトは、2列目が独立シートのキャプテンタイプの7名乗り（2-2-3）。