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1991(平成3)年11月~1994(平成6)年12月
アンフィニブランドで誕生したミドルクラスセダン、MS-6。兄弟車クロノスがオーソドックスな4ドアセダンに対して、MS-6はリアにハッチバックドアを備えた3ナンバー5ドアセダンで、軽量コンパクトなV型6気筒の2L(160馬力)と1.8L(140馬力)、フルタイム4WDと組み合わされる直列4気筒DOHC 2L(125馬力)を搭載する。ミッションは、5速マニュアルと4速ATの設定。上級「タイプG」と標準「タイプS」、2L+フルタイム4WDには「タイプF」を設定する。
アンフィニブランドで誕生したミドルクラスセダン、MS-6。クロノスがオーソドックスな4ドアセダンに対して、MS-6はリアにハッチバックドアを備えた5ドアセダンで、軽量コンパクトなV型6気筒の2L(160馬力)と1.8L(160馬力)を搭載するFFモデルである。上級「タイプG」と標準「タイプS」の2グレードに、ミッションは、5速マニュアルと4速ATの設定。