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パラレルステアとは、内外輪の切れ角が等しくなる特性のこと。このパラレルステアにおいてはタイヤが滑る事象が発生するが、これはアッカーマンステアリングの場合とは対照的である。最小旋回半径を小さくできることやコーナリングフォースによる操舵力の低減効果が、このパラレルステアの利点だといえる。
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