走行システム

ステアリングシステムのなかでも倍力装置が備わるものには、操舵のアシスト力を作り出す機構が付いている。その機構のことをアシスト機構と呼ぶ。
運転者の操舵トルクはセンサーによって検知され、これが入力信号となる。この信号を基に、油圧あるいは電動モーターで操舵トルクを元々のトルクに重ねていく。なお、重ねられるトルクの量は（状況にもよるが）元々のトルクの10倍にも及ぶことがある。