走行システム

プラネタリーギヤード・センターデフは、四輪駆動車においてプラネタリーギヤをセンターデフ（前輪と後輪に駆動トルクを送る装置）として使用するシステムである。差動装置のロック（デフロック）によって前後が直結するように仕組まれている。
なお、プラネタリーギヤは中心のサンギヤ（太陽）の周りを複数のギヤ（惑星・遊星）が噛み合って回転運動を行うという機構。