装置

油圧式4WSとは、4輪操舵機構において、後輪の舵角制御に油圧を使用した駆動装置を用いる形式のものをさす。
油圧を利用すると比較的容易に大きなパワーを得られるが、電動モーターの性能が向上してきたこともあり、4輪操舵機構におけるアクチュエーターにはむしろ電動モーターがよく採用されている。