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ヨーレートとは、クルマの旋回時などにおける、ヨー角の変化を割合で示したものである。言い換えると、コーナリング時、自動車の旋回方向に対しての「回転角が変化するスピード」ということになる。なお、ヨーレートを測定する際にはヨーレートセンサーという装置が使われる。
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