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ESCOTとは、UDトラックスが製造しているクオンなどの車両用のトランスミッションであり、自動変速制御が可能になったセミオートマチックトランスミッションのこと。実装当初は発進と停止のクラッチ操作と変速操作は手動で行っていたが、その後は変則操作も自動化された。発進と停止のクラッチ操作が不要で、惰性走行中などにエンジンブレーキを遮断することで燃料消費を抑えるESCOT ROLLの装備など、定期的に改良を重ねている。
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