ONE MAKE MARKET RESEARCH TOYOTA ESTIMA

車体を四角くして室内を広くした“箱型ミニバン”ではない。かといって背の低いミニバンでもなくリヤドアもスライド式。それがエスティマの個性であり、ミニバン界では独特の立ち位置だ。
箱型ミニバンは実用性に優れるけれどスタイリッシュではない、低車高のミニバンはカッコいいけれど室内の広さや実用性で劣る。そんなミニバンの世界の中で、エスティマの魅力はスタイリッシュなフォルムと居住性のバランスに優れることにある。
ワンモーションフォルムと呼ぶ滑らかなスタイリングは、箱型ミニバンとは一線を画するもの。全高は1745mmと低いわけではないが、先進的で生活感を感じさせないデザインが魅力的だ。それでいて室内は実用的。明確に感じるのが3列目で、背の低いタイプのミニバンは窮屈な印象を拭えないことが多いが、エスティマは長時間乗車でも快適に過ごせる広さと乗車姿勢を提供。開放感だって悪くない。
このスタイリングと居住性のバランスのよさは、国産ミニバンでナンバーワンと言える。
2016年6月のマイナーチェンジでは内外装をリデザイン。自動ブレーキを全車に標準装備するなど安全性も高めたほか、サスペンション設定を見直して走りもレベルアップしている。最新仕様のパワートレインは3.5LのV6エンジンが廃止され、2.4Lの直列4気筒エンジンとハイブリッドの2本立てとなった。

トヨタのミニバンのラインアップでは、ノア／ヴォクシーとアルファード／ヴェルファイアの中間に位置するモデル。マツダMPVと並び、日本のミニバンの先駆者といえる存在だ。

さらにモダンになったインパネやシート
最新のマイナーチェンジでは、インパネの仕立ても新しくなった。光沢のあるブラックのセンターパネルを浮き上がらせた形状とし、空調スイッチをタッチセンサー式とするなど新世代のインターフェイスも採用。シートは本革表皮でも明るい色を選べるようになった。

日本のミニバン界を見届けてきた存在
フラットフロアかつ商用車仕様のないミニバン専用設計の日本車としては、マツダMPVと並ぶパイオニア。「エミーナ」と「ルシーダ」は全幅を狭めて狭い日本の道で扱いやすくした派生車だ。デビューから10年を迎えた3代目は初代を凌ぐロングセラーモデルとなった。

3代目の方向性は2代目の正常進化。パッケージングは2代目を踏襲しつつ、さらにモダンに。

ロングライフを誇る現行型 初期型の中古車はお買い得！
たとえ4回目の車検を受けたモデルであっても、最新型と基本的に同じデザインだから古さを感じない。それがリーズナブルな価格で買えるのだから魅力的である。販売台数が多かったので、市場において中古車の選択肢も幅広い。

エスティマの魅力はスタイリッシュなデザイン。3代目はそれを飛躍させることに大成功した。
伝統のワンモーションフォルムは面構成をシンプルにしてより未来的に。すべてのピラーを黒くすることで、フローティングルーフ（天井が浮いているように見せる演出）もスタイリッシュだ。
いっぽうで、使い勝手面でも斬新な発想を盛り込んだ。ひとつは、背が高めのミニバンでは珍しい床下へ折り畳める3列目シートだ。シートサイズがやや小ぶりになってしまうものの、畳んだ際に邪魔にならないから日常的に畳んでおくユーザーに都合がいいのである。もうひとつは、驚きのスライド量で足元を広くできる、7人乗り仕様の2列目。足元空間は飛行機に例えるとファーストクラス並みだ。

2362cc 直列4気筒DOHC（2AZ-FE）
最高出力170ps／最大トルク22.8kgm（06年～）

3456cc V型6気筒DOHC（2GR-FE）
最高出力280ps／最大トルク35.1kgm（06年～16年）

2362cc 直列4気筒DOHC＋モーター（2AZ-FXE＋2JM＋2FM）
エンジン：最高出力150ps／最大トルク19.4kgm（06年～16年）
モーター前：最高出力143ps／最大トルク27.5kgm（06年～16年）
モーター後：最高出力68ps／最大トルク13.3kgm（06年～16年）

ボディタイプ
5ドア
乗車定員
7名 8名

オススメはゆったりの7人乗り
先代からセンターメーターを受け継ぎ、水平基調としたシンプルなインパネが開放感を高める。シートアレンジは7人乗りと8人乗りをラインアップ。オススメは2列目が左右で独立している7人乗りで、ロングスライド機構がもたらすゆったりアレンジが魅力。

運転席と助手席の間に大型の固定式センターコンソールボックスを備えるのがハイブリッドのインテリアの特徴だ。

年式によって価格の差が大きいのが特徴
100万円以下の物件もあれば400万円を超える高額な物件も存在するなど、ロングセラーならではの相場傾向となる現行型エスティマ。相場の目安は、走行距離5万km＆5年落ちの「アエラス2.4」で190万円前後である。

グレード
大きく分けると、2.4L、3.5L、HVの3モデル存在。その大半を占めるのが2.4Lモデル。なかでも「アエラス」が豊富に流通する。

パッケージングを大きく変更した2代目エスティマ。室内が広くなって移動がさらに快適になった。

2362cc 直列4気筒DOHC（2AZ-FE）
最高出力160ps／最大トルク22.5kgm（00年～06年）

2994cc V型6気筒DOHC（1MZ-FE）
最高出力220ps／最大トルク31.0kgm（00年～06年）

2362cc 直列4気筒DOHC＋モーター（2AZ-FXE＋1EM＋1FM）
エンジン：最高出力131ps／最大トルク19.4kgm（01年～06年）
モーター前：最高出力18ps／最大トルク11.2kgm（01年～06年）
モーター後：最高出力24ps／最大トルク11.0kgm（01年～06年）

ボディタイプ
5ドア
乗車定員
7名 8名

エンジンを床下に積む特殊な構造で作り上げた初代エスティマは、日本初の完全に乗用車設計したミニバンとしてクルマの世界にあらたな歴史を切り開いた。
しかし、その特殊性ゆえに専用設計のパワートレインを組み合わせる必要があるなど手間やコストがかかり、さらなる量販をねらうには次の進化が必要とされた。
そこで登場した2代目は、エンジンを車両前部に搭載するFFというごく一般的な方式を選択。いっぽうでスタイリングはラウンドフォルムを継承し、ほかのミニバンとは明らかに違うエスティマらしさを作り上げた。低床化で天井が高くなるなど室内空間が広がり、とくに2列目と3列目の快適性が高まったのもポイントである。6気筒モデルも新たに登場した。

広い室内だから移動も快適だ
快適性や実用性は同世代のミニバンのなかでも高い水準。とくに3列目の居心地は、3代目エスティマに比べても劣らない。シート格納方法の違いにより、2代目のほうがサイズやクッション、そして着座姿勢で優れているからだ。走行性能はハンドリング面でライバルのオデッセイにリードを許す。

時代の要求が生んだハイブリッド
プリウスの登場をきっかけに、トヨタは環境に優しい次世代自動車としてハイブリッドカーを全面的に押し出す方向へ舵を切った。その流れを受けたミニバンが「エスティマハイブリッド」だ。プリウスとは異なる独自のハイブリッドシステムを搭載し、後輪をモーターだけで駆動する4WD。2トン弱の車体ながら10・15モードで18.0～18.6km／Lの低燃費を実現した。

50万円以下の低予算でねらえる先代
現行型とは対照的に、先代エスティマの相場はかなり下がっている。物件の多くは2.4Lモデルとなり、2005年式でも50万円以下の予算があれば十分購入可能。ハイブリッドはそれよりも高めだが、100万円の予算があればお釣りがくるほどだ。

大きさもちょうどよく、大変使いやすい。運転していても楽しいクルマだと感じます。ゆったり過ごせる2列目シート、収納できる3列目シートも便利。ただし、街乗りでの燃費と内装の質感はいまいちです。
総合評価：4.6／5.0（3代目）
ドライバー歴24年／グレード：アエラス Sパッケージ

後部座席はリムジン気分でゆったりくつろげます。モーターからスムーズにエンジンに切り替わる走りも長所。実燃費は8～9km／L程度ですが、このクラスのミニバンであることを考慮すると納得できます。
総合評価：3.4／5.0（3代目）
ドライバー歴27年／グレード：ハイブリッド

可もなく不可もなく、シンプルにまとまっているクルマだと思います。アルファードのような威圧感はないものの、5ナンバーミニバンでは物足りないひとにちょうどよい。3L車は走りにもゆとりがある。
総合評価：3.8／5.0（2代目）
ドライバー歴不明／グレード：アエラス

※口コミレビューは、Goo-netに投稿されたものを一部抜粋・改変して記載しています。総合評価は5点満点。

奇跡のバランスが唯一無二の魅力
箱型ミニバンとも低車高ミニバンとも違う立ち位置は、ライバルが存在しない独壇場。箱型ミニバンとは一線を画する近未来的でスタイリッシュなデザインながら室内に入れば6人が快適に座れるパッケージングは奇跡と言えるほど絶妙なバランスだ。パッケージング的に近いモデルはあるけれど、それらはエスティマほどのデザインのパンチ力がない。

バランスはいいのだが極めるひとには向かない
デザインと居住性のバランスは最強だが、どこかを徹底的に求めるならほかのミニバンにはかなわない。たとえば居住性は箱型ミニバンのトヨタ アルファード／ヴェルファイアにかなわないし、運動性能でいえばホンダオデッセイのほうが水準が高い。「どこかを最重視する」のか「バランスを求める」のかが車種選択の分かれ道となるだろう。

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