DNGA第3弾となる、新型軽クロスオーバー「タフト」。「Tough＆Almighty Fun Tool」幅広い年代のアクティブ志向層をターゲットに、「日常からレジャーシーンまで大活躍、毎日を楽しくしてくれる頼れる相棒」をコンセプトに開発。アウトドアでの使い勝手を重視するユーザーだけでなく、自分らしさの表現にアクティブなイメージや見た目を重視するユーザーにも応えられる商品を目指した。ラインアップは、「G」、「X」、「Gターボ」、「Xターボ」を設定。それぞれ2駆動、4駆動を用意。エクステリアデザインでは、スクエアボディと高い最低地上高、大径タイヤ等により、SUVらしいタフさや力強さを表現するとともに、前席上には大きなガラスルーフ「スカイフィールトップ」を全車標準装備。また新しいパッケージングコンセプト「Backpackスタイル」を採用し、ワクワク感あるデザインと多彩な収容スペースのある前席「クルースペース」と、自由自在にアレンジ可能な後部フレキシブルスペース」により、日常からレジャーまでアクティブに活躍できるモデルとした。安全・安心面では、予防安全機能「スマートアシスト」を進化させ、全車標準装備とした。新開発のステレオカメラを採用し、衝突回避支援ブレーキ機能の対応速度を引き上げるとともに、夜間の歩行者検知を実現。またダイハツ初の「電動パーキングブレーキ」を採用するなど、安全・安心性能を向上させた。また、特別仕様車には、「G」、「Gターボ」をベースとした「G クロムベンチャー」、「Gターボ クロムベンチャー」、よりタフさを演出するダークブラックメッキやガンメタリック塗装、ブラックマイカメタリック加飾を施した「G ダーククロム ベンチャー」、「Gターボ ダーククロム ベンチャー」を設定。今回、全グレードにアイドリングストップレス仕様（eco IDLE非装着車）のグレードを追加設定した。

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