走る楽しさと、最高レベルの低燃費、先進の安心安全技術を備えた新世代コンパクトカー「ヤリス」。コンパクトカー向けTNGAプラットフォーム（GA-B）を初採用し、軽量かつ高剛性、低重心なボディを開発。ラインアップは、1.5L 直列3気筒ダイナミックフォースエンジンを採用した新世代ハイブリッドシステム搭載の「ハイブリッドZ」、「ハイブリッドG」、「ハイブリッドX」、1.5L 直列3気筒ダイナミックフォースエンジン（Direct Shift‐CVT、6速マニュアル）搭載の「Z」、「G」、「X」、1Lエンジンと小型軽量化したCVTを組み合わせた「G」、「X」を設定。ハイブリッド車には、2WDとトヨタのコンパクトカーとして初めてE‐Four（電気式4WDシステム）採用、Direct Shift‐CVT搭載のガソリン車には2WDと4WD、その他ガソリン車には2WDを用意。エクステリアは、徹底的にムダをそぎ落したキャビンと、ボディ中心から前後タイヤに向かう引き締まった造形で、アクティブな走りを予感させる。シャープな印象のヘッドランプで精悍な顔つきを表現。インテリアは、ムダをそぎ落として広さと快適さを確保し、運転に集中できる空間を表現した。インパネ断面を薄くしてワイドな印象を付与したほか、ステアリングホイールを従来より小径化することで、室内をより広く、スポーティーな印象を持たせた。安全装備では、トヨタ初となる高度駐車支援システム「Toyota Teammate［Advanced Park（パノラミックビューモニター機能付）］」や、交差点右折時の対向直進車・右左折後の横断歩行者も検知対象とした最新の「Toyota Safety Sense」など、多くの先進・便利機能をいち早く採用。今回、一部改良すると共に、1.5L 直列3気筒ダイナミックフォースエンジンを採用した新世代ハイブリッドシステム搭載のKINTO専用「ハイブリッドU」を設定。一部改良では、ラジエーターグリルを、より躍動感のある洗練されたデザインに変更し、「ハイブリッドZ」と「Z」のシート表皮に合成皮革＋ツィード調ファブリックを採用。また、メーター部に7.0インチTFTカラーマルチインフォメーションディスプレイを標準装備した（「X」、「U」除く）。さらに、プリクラッシュセーフティの検出対象範囲を、交差点での出会い頭時の車両や自動二輪車へ拡大するなど最新のToyota Safety Senseを搭載した。ボディカラーは、新色「マッシブグレー」を含む全11色を用意。

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