1996年5月に発売されたトヨタの「イプサム」は、5ナンバーサイズのミニバンです。このクルマは、1998年の長野オリンピックにおいて公式カー仕様で登場し、後に特別仕様車として「ホワイト・イプサム」を発売しています。また、2001年5月に発売された2代目モデルは、「ミニバン、トゥモロー。」をテーマに、車両のデザインやユーティリティがより洗練されており、ボディサイズが3ナンバーに拡大され、多人数がゆったり乗れる室内空間を実現しています。なお、シートは3列レイアウトで、7名乗りと6名乗りが用意されています。2007年6月発売モデルには、標準グレードの「240i」のほか、「240s」「240u Gセレクション」などがランナップされています。また、「240i」をベースとした特別仕様車として「240i タイプS-II」も設定されており、エアロパーツ、16インチアルミホイール、オプティトロンメーターなどの特別装備が備えられています。※記載の文章は、2018年7月時点の情報です。
