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トヨタの高級ミディアムSUVとして誕生したヴァンガード（VANGUARD）。1800mmを超える安定感あるワイドボディに、7人乗車の3列シート車と、5人乗車の2列シート車を設定。搭載ユニットは、V6 3.5Lエンジン（280馬力）と直列4気筒2.4Lエンジン（170馬力）の2タイプ。グレードバリエーションは、排気量別に「350S」と「240S」。240Sには新たに「Sパッケージ」を設定、350Sと240Sに「Gパッケージ」を用意する。