「RS5」は、「A5」をベースに開発したプレミアムスポーツクーペです。上品なフォルムのボディに、アーティストのようなセンスと力強さを併せ持っています。エンジン負荷がかからないシーンにおいては、電力をバッテリーに蓄積するシステムが働き、環境への負担を軽減させています。2010年9月発売モデルのベースグレードでは、450馬力という高出力を誇るV型8気筒エンジンに、7速ATトランスミッションが組み合わされています。車体寸法は、全長が4650mm、全幅が1860mmです。なお、2016年8月発売モデルでは外観のデザインがシャープなものとなっており、車内には高級サウンドシステムが標準装備されています。