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トヨタハリアー（HARRIER）は、高級ラグジュアリーSUVの元祖ともいえる代表モデル。160馬力の直列4気筒DOHC 2.4L（2AZ-FE レギュラーガソリン仕様）を搭載、VVT-i（連続可変バルブタイミング機構）付。ゲート式インパネシフトレバー4速ATのトランスミッション。ベースの「240G」、インテリジェントAFS(ヘッドランプコントロールシステム)や4:2:4分割可倒式リヤシートとなる「Lパッケージ」、また「プレミアムLパッケージ」も揃えている。