「RS6アバント」は、圧倒的な力強さと世界一のスピードを持つステーションワゴンです。ハイパフォーマンスを認められたスポーツモデルであり、その証として車種名に「RS」が冠されています。なお、2010年6月に、最高速度303km/hのスピードリミッターが搭載された「プラススポーツ」が、限定10台で発売されました。2008年6月発売モデルのベースグレードは、580馬力という高出力を誇るV型10気筒エンジンを搭載しています。組み合わされているトランスミッションは6ATであり、駆動方式はフルタイム4WDとなっています。アンチロックブレーキ、ブレーキアシスト、盗難防止システムなど安全装備が充実している他、20インチアルミホイールが標準で装備されています。