セダンタイプの新型燃料電池自動車（FCV）「MIRAI（ミライ）」。将来の有力なエネルギーである水素を空気中の酸素と化学反応させて自らが発電して走り、優れた環境性能はもとより、利便性や走る楽しさもあわせ持つ。自社開発の新型トヨタFCスタックや高圧水素タンクなどで構成する燃料電池技術とハイブリッド技術を融合した「トヨタフューエルセルシステム（TFCS）」を採用。ラインアップは、標準グレードの「G」、上級グレードの「Z」、居心地の良い後席空間に拘り、高級車としてのゆとりをさらに向上させる「G エグゼクティブパッケージ」、「Z エグゼクティブパッケージ」、Toyota Teammate Advanced Parkなどを装備した「G Aパッケージ」、「アドバンスドドライブ」搭載車「Z エグゼクティブパッケージ アドバンスドドライブ」、「Z アドバンスドドライブ」を設定。人とクルマが気持ちの通った仲間のようにお互いを高め合い、共に走るというトヨタ自動車独自の自動運転の考え方「Mobility Teammate Concept」に基づいて開発した最新の高度運転支援技術を採用。運転中に遭遇しうる様々な状況を予測し、対応することを支援する。その他、ディスプレイオーディオ（コネクティッドナビ対応）Plusを搭載。また、全画面表示が可能な高精細HDワイドディスプレイに加え、クルマがWi−Fiスポットになる「車内Wi−Fi」を採用。今回、一部改良を行った。先行車やカーブに対しての減速支援とステアリングの支援を行うプロアクティブドライビングアシストをはじめとする最新の「Toyota Safety Sense」を搭載し安全装備を充実。トヨタチームメイト［アドバンストドライブ（渋滞時支援）］、［アドバンストパーク（リモート付）］を設定し、高速道路渋滞時一定条件下での運転負荷軽減や、安全安心な駐車支援を実現した。ボディカラーは、スタイリングを際立たせる陰影感と鮮やかさを兼ね備えた「フォースブルーマルティプルレイヤーズ」を含めた全8色を用意。

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