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「エスティマハイブリッド（ESTIMA HYBRID）」の2代目となるモデル。パワーユニットは、直列4気筒 2.4Lガソリン（150馬力）とフロントモーター（143馬力）を組み合わせたハイブリッドシステムをフロントに搭載し、電気式無段変速機を組み合わせる。エンジンとモーター（バッテリーパワーに依存）によりシステムとして発揮できる出力は、140kW(190馬力)となる。