走行システム

決して変形しない（理想形としての）物体を剛体というが、剛体運動で表される振動モードのことは剛体モードと呼ぶ。車体は外から力をかければ変形し、緩めれば元に戻る構造体であり、それ故に振動も発生するが、ばねで懸架された構造体において、構造体そのものを剛体とする剛体モードの振動も発生する。車体のヨーイング、ローリング、ピッチング等はまさにそれに該当する。