走行システム

チョッパー方式とは、電気自動車でアクセルの踏み込み角度に伴って、直流電圧を特定の周波数で断続しながらモーターに入れる平均電圧を変える変換器のことを指す。この電圧をスイッチングといい、これを行う素子に大容量半導体のサイリスター（複数のトランジスター機能を合わせた半導体素子）またはトランジスターを使用する場合は、それぞれをサイリスターチョッパー、トランジスターチョッパーと呼ぶ。