駆動系

プラネタリーギヤ・デフとは、遊星歯車機構（プラネタリーギヤ）を差動歯車であるディファレンシャルギヤとして用いるものをいう。噛み合わせなどが上手くいけば、トルク配分がほぼ等しい差動装置として利用できる。