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ピニオンシフト式スターターとは、エンジン始動装置の一種。モーター部が通常のサイズより大きくとられているほか、減速機構を有していないため、簡単な構造となっているなどの特徴がある。エンジンのリングギヤとピニオンギヤを噛み合わせている。