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せいどうじあんていせい
制動時安定性とは、制動時における車両の安定性を表す言葉で、車両の姿勢や進路のブレから評価を行う。安定性の低くなる原因は複数あり、なかでも、左右の制動力が異なっていることが原因で起こる進路の偏向は片効きと呼ばれる。
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