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前側方プリクラッシュセーフティシステムとは、プリクラッシュセーフティシステムを進化させた、トヨタが開発した安全技術のこと。従来の前方方向に加え、側方に存在する車両も検知することで、交差点での出会い頭事故なども予防できるよう改良されたもの。衝突の可能性が高いと判断した場合は、メーター表示と警告音でドライバーに知らせ、ブレーキやハンドルの操作をアシストしたり、シートベルトの巻き取り、エアバッグの作動などを行って被害を軽減させる。
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