「カムリグラシア」は、「カムリ」のワゴンタイプです。「グラシアステーションワゴン」から車名変更され、マイナーチェンジが行われました。ダブルフォールディング機構付きのリアシートを倒せば荷室スペースを拡大できます。この車種は北米をメインに販売されています。1999年8月発売モデルでは、2.5LのV型6気筒エンジンもしくは2.2Lの直列4気筒エンジンが搭載されています。また、最高出力に関しては、最大で200馬力となっています。どちらのエンジンに対してもFFと4WDの駆動方式を選択することができます。(車種の特徴およびカタログ情報は、2017年12月時点での情報です)