「RS4アバント」は、優れたスポーツ性を評価されたハイパフォーマンスモデルです。古くから継承されてきた「S」モデル特有のボディに、フロントバケットシートなどの専用装備が採用されています。エクステリアとしては、前後の専用バンパーや、リアスポイラーなどのエアロパーツが装着されています。2006年6月発売モデルでは、ダイナミックライドコントロールシステムにより、発進加速時及び制動時、コーナリング時の揺れを低減します。5ドア5人乗りのボディに、V型8気筒の4.2Lエンジンが搭載され、420馬力を発生させています。そして、駆動方式は、フルタイム4WD（クワトロ）となります。
