ダイハツからリリースされている「ミラTR-XX」は、数多くある「ミラ」バリエーションの中のひとつです。あらゆる購買層に支持されるためのラインナップが用意され、5ナンバーと4ナンバーのバンタイプがそれぞれ発売されています。1990年3月に発売された初代モデルのグレードは、「TR-XX」「TR-XX リミテッド」「TR-XX EFI」「TR-XX EFIリミテッド」です。全グレードとも、排気量は659ccであり、駆動方式としてはFFが採用されています。また、トランスミッションに関しては、3速ATか5速MTの組み合わせとなります。
