「ビスタ」は、発売当初は4ドアセダンのみの設定でしたが、後にリフトバックが追加となりました。その後、リフトバックに代わり4ドアハードトップが加わりました。いずれも、5人乗りとなっています。姉妹車の関係である「カムリ」が世界戦略を視野にいれた車種であるのに対し、ビスタは国内向けの車種として販売され、その性格は異なっていました。2002年4月発売モデルでは、1.8L〜2Lのエンジンが搭載されており、136馬力〜152馬力を発揮します。トランスミッションは、コラムシフト4ATが組み合わされており、駆動方式は4WDもしくはFFが用意されています。（車種の特徴およびカタログ情報は、2017年11月時点での情報です）
