自動運転＆安全システムが彩る次世代の運転サポート技術

　リスクコントロールは運転の基本であり、これを無視した無謀な事故は論外。とはいえ気を付けていても一瞬の気の緩み等々の不注意で事故は起きるもの。そこをカバーするために生まれたのが最近注目されている先進的安全＆運転支援機能であり、まとめて自動運転化技術とも言われる。

　衝突回避と衝突時被害軽減を目的にしたAEBSを「自動ブレーキ」と広告したせいもあって誤解しているドライバーもいるかもしれないが、AEBSはあくまでも衝突回避を目的とするシステム。自動運転機能ではない。ペダル踏み間違いによる事故を予防する急発進防止システムも同様である。これらは不注意事故対策の安全装備で、部分も含めて運転操作を代行するシステムではない。ただ、AEBSの歩行者対応の有無など、総合的な安全性向上ではクルマ選びの要点のひとつだ。

　運転支援機能の進化度を測る装備がACCとLKAである。ACCでは対応車速域が評価のポイントのひとつ。ひと昔前は30km／h以上と使用できる最低速度があったが、今では停車までサポートする全車速型が標準になりつつある。前走車追従時の加減速や前走車がいなくなった時の加速も、新しい設計のものほど滑らかで同乗者へのストレスや燃費に優しい制御を採用する。つまり、ACCの運転技量が高まっているわけで、これは乗り心地にも影響する。

　LKAは車線認識による操舵の自動化を図るシステムだが、手放し運転は認められていない。現在のLKAは大きく2タイプに分かれる。ひとつは車線逸脱予防機能に限定したもので、これは逸脱しそうになった時のみ自動操舵が介入する。もうひとつは走行ラインを車線に沿ってコントロールするタイプで、実質的な操舵代行に当たるが、横G制限があり高速道路の制限速度以下での走行が基本になる。また、車線逸脱防止型でも補正操舵の度合いは車種によって差がある。

　このほかに自動車線変更システムや自動駐車システムなどもあるが、使用できる条件や支援機能は様々。使い方も含めてまだまだ発展途上の段階だが、そういったシステムが次世代標準となるのは既定路線と言ってもいい。

　まさに日進月歩の分野であり、多様なシステムが存在する。車選びに役立つ基礎知識と汎用的なシステムを中心におさらいしておこう。

　自動ブレーキ搭載車を「サポカー」、ペダル踏み間違い防止機能も付加されれば「サポカーS」となる。また「サポカーS」は搭載技術によりワイド、ベーシック+、Sベーシックに分かれる。

　ジュネーブ道路交通条約などの法規制の問題があるため、現在実現しているのはレベル3までの技術。今後の動向が気になるところだ。

　運転サポートの前提となるのがセンシング（感知）技術だ。いわば車が目と耳を持って周辺情報を集めることで、安全システムや快適支援システムを支える。ここに挙げたもののほか、ステアリングやペダルの操作、ドライバーの表情などもセンシングの対象となる。

　電磁波の反射を利用するレーザーやレーダーとは異なり、人や自転車も感知できる。カメラは単眼のほか、視差による距離判別に優れるステレオ（2眼）タイプもある。最近はカラー認識も進み、前走車のブレーキランプの点灯まで判別する。弱点は夜や霧など、人の目と同様だ。

　安価に衝突被害回避・軽減自動ブレーキを実現できるが、検知距離が短い。応用としてライダーが注目される。

　天候に左右されず、検知距離も長いため高速域でも信頼性が高い。システムサイズとコストがネック。

　空気の振動を捉えて壁などの障害物を認識。車庫入れなどごく限られた範囲での使用が前提だ。

　あらゆる距離や素材をひとつで検知するセンサーはなく、精度向上させるためには複数のタイプを組み合わせて使うことが必要となる。異なる領域を担当することでより広い領域で精度が確保され、重なる領域では相互バックアップによる確実性の向上も期待できる。

　各種のセンサーで得た情報を元に、車載コンピューターが周囲の状況や危険性を判断し、ドライバーの運転行為を補完。音や光で注意・警告をしたり、操舵やブレーキ操作をアシストしたり、さらにはドライバーが操作していない（できない）減速や操舵を代行する場合もある。

　車線変更や前進・後退など、様々な場面でセンサーの情報をドライバーに伝える。レーダー類の情報により他車や障害物の存在を知らせるほか、カメラ映像を直接モニターに映し出す機能もおなじみだ

　オートキャンセルウィンカーやオートライトといった操作支援は古くからあるが、先進的運転支援では、ステアリング、アクセル、ブレーキなど、車の挙動に関わる、運転操作そのものにシステムが介入する。

【ACC】
定速走行・車間距離制御装置。高速道路などで車間距離を一定に保ちつつ、定速走行を自動で行う。

【LKA】
高速道路走行時などに白線や黄線を認識し車線維持を補助。警告や操舵補助を行う。

【CTA】
後退時に左右から近づく車両などを検知し、ドライバーに注意を喚起するシステム。

【AEBS】
前方車両を検知し、運転者に警報を行い、衝突回避・被害軽減を目的にブレーキを自動作動させる仕組み。

【BSM】
一定速で走行時、隣車線の側方や後方から接近する車両を検知し、運転者に注意を促すシステム。

　効果が同様でも呼称は様々。「セーフ／セーフティ」や「パイロット」のほか、検知に重点を置いた「センス／センシング」や先進性の「アドバンス」、知能化を表す「インテリ／インテリジェント」といった単語やその組み合わせが多く使われる。

　安全性や快適性といった中心価値を押さえつつ、先進装備ならではのプレミアム感について考察してみよう。

　エコ性能もそうだが、次世代標準をいち早く取り入れた技術はコスト高を伴う。次世代標準になれなければ「先物買いの銭失い」になってしまうが、標準化が確実な先進的機能や性能は時代遅れになるまでの猶予期間に繋がる。時代が追い付いてくるまで長く乗り続けられるわけだ。

　「標準」以上か以下は買い換えタイミングの重要な決定要因である。先進的運転支援機能はその代表のひとつだ。発展途上ゆえに出来不出来はあるにしてもACCやLKAが装備されていれば、非採用モデルより1モデルライフくらいは長く使っていられる。また、年配のドライバーにとっては加齢による衰えを運転支援でカバーできる。若年ドライバー以上に長く使い続けるために重要な機能と言えよう。

　「安心」とひと言でまとめても、どの時点で感じるかで価値も違ってくる。システムに「おんぶに抱っこ」で得る安心はドライバーの注意力低下を引き起こしかねないので非推奨。ここで言いたいのは信頼できるバックアップとしての安心だ。すでに普及している俯瞰表示全周モニターなどが好例である。

　直接視認の重要性は言うまでもないが、死角をモニターで確認できることで安心は倍増。こういったシステムは隣接車線車両監視のBSM等々、安全＆運転支援機能に伴うセンサー類の進化で増加。正しく使えば無死角での運転が可能になる。また、ACCやLKAも前走車との速度差や認識状況、支援レベルの情報を表示するタイプも登場。走行状況が確認できることで安心を高めてくれる。

　後方を監視すれば前方や側方の注意が希薄となり、自車速度や前走車との速度差を注意すれば、その他のチェックが疎かになる。安全走行に状況確認は重要だが、同時進行ですべてを同じくチェックするのは不可能で、最大限の注意力を発揮すれば加速度的に疲労が溜まる。疲労は精神的にも肉体的にも、安全確認を含めた運転能力低下に繋がりやすい。

　ドライブを楽しむ上でも疲労度は重要で、運転者本人はもちろん、同乗者に与えるストレスも変わってくる。例えば黙々と運転に集中して話しかけても応える余裕さえないドライバーの運転では同乗者も緊張するだろう。不注意を容認するわけではないが、ACCやLKAなどによって、ドライブの楽しさも1ランク以上アップするのだ。

　安心や快適性はクルマの基本機能や性能にとって必須要件である。必須であるものをプレミアム性として評価するのは正しくないかもしれないが、先進安全＆運転支援機能については、すべての車にあって当然というわけではなく、技術的にも日進月歩で変化している最中だ。そうした発展途上期にあっては、機能の有無や性能の違いはクルマの基本としての「格」に直結してしまう。近未来に当たり前になるはずであっても、今はまだ贅沢というわけだ。もっとも、安全であることを贅沢と考えるようでは認識不足も甚だしいが。

　言い方を換えるなら、プレミアムを自称していても先進的安全＆運転支援機能が充実していないようなら、そこで謳われるプレミアムはひと昔前のレベル。もちろん、昔というのは伝統的なプレミアムという意味でもない。重要な部分が他より見劣りするものをプレミアムと呼ばないのは今も昔も代わらない。

　これから必須となるものを積極的に採用して、クルマに求められる価値感をリードしてこその「プレミアム」なのだ。

　かなり高い確率で「完全自動運転の時代は来ない」と予想している。走行給電など専用レーンでの部分的な完全自動運転はあっても、全行程を自動運転でこなすのは事故や違反の法的責任の所在などの問題から、交通インフラ革命でも起こらなければ不可能だろう。一方、技術的には限りなく完全自動運転に近づくと予想されるが、それでも問題は山積だ。

　中でも大きな問題はドライバーの運転技術の維持である。過度な運転支援では10年毎日乗っても技量はペーパードライバーと同レベルという事態にもなりかねない。走行制御に関わる自動化技術は次世代の必須条件だが、まだまだ手つかずの問題点も多いのだ。

　完全自動運転へ進むには、あらゆる状況への対応が必要となる。検知の範囲や対象の拡大が必須だし、起こり得る事故形態は無限にある。無条件の自動運転は、技術面だけでも相当ハードルが高いことなのだ。

　様々な運転サポートカーから、得られるプレミアム性をもちろん、用途や実用性、存在意義も考慮してセレクト。