【2024年版】トヨタ シエンタVSトヨタ ヤリスクロスを徹底比較

トヨタが販売するシエンタとヤリスクロスは、メーカー内でも高い人気を誇る車種です。

シエンタは5ナンバーサイズのミニバンで、ヤリスクロスはコンパクトSUVに該当します。それぞれ同ジャンルのなかでも高水準の性能を持つため、車選びの際にはさまざまな車種と上記の2つを比較してみるとよいでしょう。

当記事では、車選びで迷っている方に向けて、シエンタとヤリスクロスの性能や特徴を比較します。

トヨタ シエンタのプロフィール

トヨタが開発・販売するシエンタは、メーカー内最小サイズのミニバンです。合い言葉は「やさしさをいっぱい詰め込んだ一台」。ミニバンのなかでも比較的入手しやすい価格帯と、5ナンバーサイズとは思えない広々とした居住性が魅力です。

主に「忙しいお母さん」を主体としたファミリー層がターゲットで、キックセンサーのスライドドアやワンタッチでアレンジできるシートなど、手軽に操作できる快適さを持ちます。また、ミニバンが苦手とする細路地や複雑な道の走行も、最小回転半径5.0mのシエンタならスムーズに走行が可能。

家族連れの旅行シーンからロングドライブまで、ファミリーに使い勝手のよい性能を誇ります。運転のしづらさからミニバンを敬遠していた方でも、シエンタならコンパクトカーさながらの感覚で運転できるでしょう。

先代モデルとの比較

現行のシエンタは3代目にあたり、ルーツである初代モデルは2003年9月に登場しました。「小粋でユースフルな7人乗り」をテーマに開発されたモデルで、各種快適機能や居住性を兼ね備えた5ナンバーサイズミニバンとして、大きな話題を呼んだそうです。風の影響を受けにくいよう、ボディはフロントスパッツ式を採用。当時のミニバンでもトップクラスの空力性能を実現しました。

2代目の登場は2015年7月。初代からエクステリアが一新され、かわいらしいフォルムからキリッとした顔立ちに変わりました。初代のコンセプトを踏襲した5ナンバーサイズを維持しながら、多様なライフスタイルに適応する「ユニバーサルでクールなトヨタ最小ミニバン」をテーマに開発。低床フラットフロアや室内設計のブラッシュアップにより、コンパクトさと居住性の両立に成功しています。

その後、2022年8月を最後に、現行の3代目モデルへバトンタッチしました。

トヨタ ヤリスクロスのプロフィール

トヨタが販売するヤリスクロスは、リーズナブルさと燃費性能に秀でたコンパクトSUVです。同メーカーの人気コンパクトカーである「ヤリス」のSUVモデルにあたり、街乗りとオフロードの両面に使える汎用性を兼ね備えています。

現行モデルはガソリンとハイブリッドの2パターンのパワートレインが用意されており、それぞれに「X・G・Z」をベースとした豊富なグレードが展開。

SUVのなかでも購入価格がリーズナブルでありながら、高いエンジン性能と燃費性能を持っているとして、幅広い層から支持を獲得しています。

先代モデルとの比較

ヤリスクロスは2020年に販売開始された新しい車種です。フルモデルチェンジは一度も行っておらず、現行モデルが初代です。

マイナーチェンジは2022年8月と2024年1月の2回に渡って実施されており、グレードバリエーションの増加や細かな調整が施されています。

派生元のヤリスがトヨタ屈指の人気車種なため、ヤリスクロスもロングセラーモデルとして長く発展するでしょう。

グレードと価格の比較

ここではシエンタとヤリスクロスの価格やグレード展開を比較します。

両車種はミニバンとSUVという違いがあるにもかかわらず、同レベルのリーズナブルな価格帯を誇ります。

一般にはコンパクトSUVよりもミニバンのほうが高い傾向にあるため、同水準まで価格を抑えられているシエンタは、コストパフォーマンスに優れるといえるでしょう。”

外観とボディサイズの比較

ここからはシエンタとヤリスクロスのボディサイズを比較します。両車種の具体的な数値は下記の通りです。

ボディサイズはミニバンであるシエンタのほうが大きめです。しかし、SUVであるヤリスクロスより極端に大きいわけではなく、5ナンバーサイズに収まっています。7人乗りで上記のサイズ感をキープしている点では、シエンタのほうがコンパクトといえるでしょう。

なお、機械式立体駐車場の利用においては、車高制限が1,550mmの場所も存在します。どちらの車種も車高制限を超えるため、機械式立体駐車場を利用する際は注意しましょう。

室内の広さを比較

ここではシエンタとヤリスクロスの室内空間を比較します。両車種のサイズは下記の通りです。

居住性はミニバンであるシエンタのほうが総合的にうえです。ファミリーユースを想定したモデルだけあり、シエンタは広々とした空間設計がなされています。

燃費性能の比較

ここではシエンタとヤリスクロスの燃費性能を比較します。

最も低燃費（通常のWLTCモード）なのはヤリスクロス「X（2WD）」の30.8km/Lです。しかし、シエンタのハイブリッドモデルも28km/L並の高水準の燃費を誇ります。

低燃費にこだわるならヤリスクロスをおすすめしますが、ミニバンである点も考慮するなら、シエンタのほうがコストパフォーマンスは高いでしょう。

動力性能の比較

ここではシエンタとヤリスクロスの動力性能を比較します。両車種のスペックは下記の通りです。

シエンタとヤリスクロスはそれぞれ違うジャンルの車種ですが、エンジンはどちらも同じ「1.5Lダイナミックフォースエンジン」が搭載。ハイブリッドモデルには直列3気筒のものが、ガソリン車には直列3気筒直噴のものが使われています。

タイヤサイズの比較

ここではシエンタとヤリスクロスのタイヤサイズを比較します。両車種のサイズは下記の通りです。

タイヤサイズはシエンタが15インチ、ヤリスクロスには16または18インチのものが装備されています。

なお、ヤリスクロスの「G」グレードのみオプションで「215/50R18」に変更可能です。タイヤのバリエーションではヤリスクロスのほうがうえといえるでしょう。

安全装備の比較

シエンタとヤリスクロスには、どちらもトヨタの予防安全パッケージ「Toyota Safety Sense」が全グレードに標準搭載されています。

ただし、それぞれで使える機能が異なるため、安全面を重視するなら各車種とグレードでどの機能が備わっているのか確認しておきましょう。

シエンタには以下の機能は備わっています。

・プリクラッシュセーフティ
・レーントレーシングアシスト＋レーンディパーチャーアラート
・停止保持機能付きレーダークルーズコントロール（HYBRID Zのみ）
・レーダークルーズコントロール（HYBRID Z以外）
・アダプティブハイビームシステム（HYBRID Z / Zのみ）
・オートマチックハイビーム（HYBRID Z / Z以外）
・ロードサインアシスト
・ドライバー異常時対応システム（HYBRID Zのみ）
・プロアクティブドライビングアシスト
・発進遅れ告知機能

ヤリスクロスに搭載されている機能は以下の通りです。

・プリクラッシュセーフティ
・レーントレーシングアシスト+レーンディパーチャーアラート
・レーダークルーズコントロール
・アダプティブハイビームシステム（Z/ Z“Adventure”でのみオプションで追加可能）
・オートマチックハイビーム
・ロードサインアシスト
・ドライバー異常時対応システム
・プロアクティブドライビングアシスト
・発進遅れ告知機能

総合的な安全性能が高いのは、ほとんどの機能を備えているヤリスクロスといえます。シエンタも機能数は充実していますが、一部の機能は最上位グレードのZにしか搭載されていません。

ラゲッジスペースの比較

ここではシエンタとヤリスクロスのラゲッジスペースを比較します。

ラゲッジスペースに関しては、ミニバンであるシエンタのほうが大容量です。家族4人以上で旅行やアウトドアシーンに使うなら、シエンタのほうが実用性は高いといえるでしょう。

おすすめグレードの選び方

ここからは、シエンタとヤリスクロスのおすすめグレードを「価格・走行性能・装備」の3つの観点で紹介します。

車を選ぶ際は、車種以外にもグレードのチョイスによって性能が大きく変わるケースも珍しくありません。個人の好みや用途によって最適なグレードは異なるため、各グレードの特徴を把握したうえで、ぴったりのモデルを選びましょう。

価格重視

車を価格重視で選ぶ場合、シエンタのガソリン車のX（2WD）、ヤリスクロスはガソリン車の「X（2WD）」がおすすめです。どちらも新車購入価格200万円以下で入手できるエントリーグレードで、同ジャンルのなかでも比較的入手しやすいのが魅力です。

シエンタの場合は5人乗りと7人乗りの2パターンから選べますが、7人乗りでも4万円しか金額に差がありません。そのため、家族人数や用途に合わせて、好きなほうを選ぶとよいでしょう。

ヤリスクロスのXグレードは、ハイブリッドモデルより燃費性能に劣るものの、19.8km/Lとガソリン車のなかでも高水準の性能を誇ります。出力もSUVとして申し分ないレベルに収まっているため、普段使いする分には十分といえるでしょう。

走り重視

走行性能を重視する場合、シエンタはハイブリッドエンジン搭載のグレードを、ヤリスクロスなら「HYBRID GR SPORT」がおすすめです。

シエンタのハイブリッドモデルは、ハイブリッドエンジンによる出力の補正に加え、ストップ＆ゴーの多い街乗りで扱いやすいレスポンスのよさを発揮します。また、ハイブリッドエンジンによる静粛性も期待できるでしょう。

ヤリスクロスのHYBRID GR SPORTは、ヤリスクロスのなかでもスポーティーな走りに特化したモデル。走行の爽快さをサポートする専用パーツが充実しており、最高クラスの走り心地を体感できます。

装備重視

装備重視で選ぶのなら、シエンタの「Z」、ヤリスクロスなら「HYBRID Z Adventure」がおすすめです。どちらも最上位グレードにあたり、高級感のある特別仕様のビジュアルはもちろん、室内の快適機能やパーツのクオリティも大幅にアップします。

シエンタのZは、フロントグリルは金属調塗装が施され、ヘッドランプはオートレベリング機能付きBi-Beam LEDに変更。ホイールもダークグレーメタリック×シルバーメタリック塗装にアップグレードするなど、シックで大人感のあるデザインに仕上がっています。

室内はステアリングホイールが本革巻きかつシルバー加飾が追加され、インストルメントパネルはファブリック表皮仕様に。そのほか運転席アームレストや後席用サンシェードが標準搭載されるなど、材質・機能の両面で大幅なアップグレードがなされています。

ヤリスクロスのHYBRID Z Adventureには、GR SPORTとは異なるグレード専用フロント・リヤバンパーがデザイン。ホイールは切削光輝のセンターオーナメント付18インチタイヤを採用し、安定感のある走りを体感できます。

また、本グレードのみシルバー調のルーフレールが装備され、ドア下には車名プレート付きのモールディングが施されています。運転席のステアリングホイールやシフトノブは本革巻で、コンソルボックス付きのフロントアームレストは標準搭載です。

※本記事は、2024年6月時点の情報になります。現在の相場価格と異なる可能性がございます。