新型レヴォーグのすべて【2】「アイサイトX」の真価とは

　レヴォーグのアイサイトは基本システムの改良と次世代型運転支援機能のふたつの注目点がある。

　基本システムの改良ではステレオカメラを広角の新型に一新。さらに車体の前後左右コーナーにはレーダーを装備。後方近距離用のソナーも合わせ、全方位監視型となった。これにより右左折時の歩行者や直進車両、Ｔ字路の死角接近車両との衝突回避緊急自動制動も可能となり、交通量が多く煩雑な都市交通での安全性を大きく向上させている。

　また、緊急自動制動では追突回避が難しい状況ではシステムが操舵を行い回避を支援する緊急時プリクラッシュステアリング、車線変更時に隣接車線の後方接近車両を検出した時に操舵制御で車線逸脱を予防するエマジェンシーレーンキープアシストも新採用された。

　これらの機能は新型アイサイトの基本機能であり、全グレードに標準装備されている。

　このシステムをベースに３Ｄ高精度地図ユニットを追加して渋滞時のハンズオフ走行や自動発進、カーブや料金所での自動減速などの機能を加えたのがアイサイトＸ。仮設料金所などを配したテスト用専用地図データで試してみたが、料金所やコーナーへ向かう時の滑らかな減速には感心させられる。ちょっとタイミングが早いような気もするが、同乗者気分で感じれば程よい減速感。配慮の利いたドライバーの穏やかさを思わせる。

　渋滞ハンズオフは50km／ｈ以下の前走車追従時のみに限定。手放し運転と言ってもよそ見は厳禁。ドライバーモニターが監視しているので俯き横向きでは解除されてしまう。また、50km／ｈ以下でも単走では作動しない。

　自動レーンチェンジは待機状態でウインカーを操作すれば、半自動で転舵を行う。エマジェンシーレーンキープアシストとのコンビで車線変更時の精神的ストレスが減少するのが長所。なお、アイサイトＸの認識や各機能の状況は同仕様専用装備となる12・３インチフル液晶メーターに表示される。

　理性的に考えるとアイサイトの基本機能の進化に比べるとアイサイトＸの付加機能は実利としてのメリットは少ない。ただ、自動運転技術の方向性も含めて、確実なステップアップを遂げていた。