トヨタ＆レクサス「Advanced Drive」先取りチェック

先日発売された現行ミライにも、車線維持制御LKAのLTAが標準で備わっているが、アドバンスト ドライブは周辺検知能力が高まったことに加え、ドライバーに信頼される運転操作も実現している。ソフトウェアをアップデートすることで、さらなる進化も可能となっていることも特徴の一つだ。

　レベル2の運転支援機能を備えるトヨタ・セーフティセンス／レクサス・セーフティシステム＋（以下TSS）だが、それらからさらにレベルアップした、次世代運転支援機能「アドバンスト ドライブ」が、トヨタ・ミライとレクサス・LSに導入される。

　TSSの運転支援は渋滞追従機能を備えた全車速型ACCと前走車追従機能を備えた走行ライン制御型LKAが主となるが、アドバンスト ドライブは高速道路における半自動操舵の車線変更支援やカーブ前自動減速、ナビと連動した分岐や出口への誘導等の機能が加わっている。ハンズオフ機能は高速本線上に限定され、ADASの格付けではレベル2（高機能）になる。

　周辺監視用のハードウェアは、ミリ波レーダーとカメラ、ライダーで構成するが、レーダーやカメラもTSSとはレベルが違う。レーダーは前方と側方に、カメラは前方カメラに加えて、遠近の詳細画像を撮像できるロケーター望遠カメラを採用。ライダーは120度200mの検知範囲と高い分解能を発揮するスキャン方式となる。自車位置特定システムは3D高精度地図や衛星情報だけでなく、6軸センサーの航法演算や前方画像などを複合的に分析。これらにより自車周囲の交通状況監視や位置測定精度も飛躍的に向上させている。さらに前走車がITSコネクトを装備している場合は、システムに備わる車車間通信機能を用い、前走車の加減速操作を反映したより滑らかな追従走行を可能とした。

　レベル2（高機能）ながらも、隣接車線車両の自走行車線への車線変更をスムーズにする車間距離制御を行ったり、隣接車線車を追い抜く時には車線内で逆側に走行ラインを寄せるなど、ドライバーの心理を汲み取った制御を行う。なかなか芸が細かい動きは、高度な制御ソフトとセンシング技術の賜だろう。

　もうひとつ見逃せない機能が通信によるソフトウェアのアップデートだ。セキュリティ面の問題を解決してこその採用と思われる。現状の機能だけでもレベル2（高機能）にプラスαの機能と制御を持っており、装着されるハードウェア構成はレベル3にも十分に対応できることが予想できる。今後、制御ソフトウェアや地図データのアップデートによりレベル3機能が付加される可能性が高い。むしろレベル3機能を前提にした構成と考えたほうが適切だろう。ソフトウェアはハードウェアの限界とも関連するので、現状のハードでどこまで機能（ソフトウェア）が進化できるのかは判断できないが、長く使うユーザーにとっては、最新機能へのバージョンアップが可能なアドバンスト ドライブは、積極的に選ぶだけの意味があるだろう。

リアルタイムに高解像度画像を記録

地図情報や測位衛星情報との位置情報と照合させ自車位置の推定精度を高める画像を得るためのカメラ。幅広い距離での高い解像度を得るため近距離用と遠距離用の2種類のカメラを搭載している。自律型の位置推定システムのひとつだが、機能解説から推測する限り、その他のシステムを補完するための機能と思われる。

自動運転制御を指示する司令塔

SISで特定した位置情報や各種センサー類から得た周辺状況、さらに自車の走行状況から運転代行に類する支援制御を行うシステム。安全性を担保するためにSoC（1チップマイコン）の複数化や電源の二重化などが施される。自動制御を行う司令部のような機能を受け持ち、レベル3以上の自動化実現の要のひとつとなるユニットだ。

●本文：川島 茂夫　●写真：澤田 和久